как правильно оформимить свои рабочие взаимоотношения с найнятым работником?

Во первых, давайте определимся со словом "нанятый". Это может быть:
1. Договор подряда, когда одно лицо (подрядчик) обязуется выполнить определенную работу (изготовить вещь, перевезти что-то куда-то и т. п.) в интересах другого лица (заказчика), а последний эту работу оплачивает, после чего их отношения прекращаются. Конечно, эти лица могут заключить другой договор и вообще постоянно сотрудничать, но это будет не один договор, а сколько-то договоров. Здесь см. Гражданский кодекс, договор подряда.
Здесь, кстати, возможен субподряд, когда подрядчик привлекает еще кого-то для выполнения определенной части работ. Это очень распространено в строительстве и т. п. Например, когда я заказывал капитальный ремонт в квартире, то для выполнения сантехнических работ фирма-подрядчик привлекала сантехников из другой организации (в связи с отсутствием своих специалистов).
2. Трудовой договор, когда одно лицо (работник) постоянно выполняет определенную работу в интересах другого лица (работодателя), а последний эту работу оплачивает, но эти отношения, в отличие от договора подряда, характеризуются такими признаками как то: любая работа выполняется в рамках одного и того же договора, наличествуют отношения подчиненности работника в отношении работодателя, соблюдение графика работы и др. и пр. Тогда ответы на вопросы следует искать в Трудовом кодексе.

Так что лучше бы уточнить, о чем идет речь, иначе, не зная конкретной ситуации, трудно что-то советовать.