Если потерпевший возьмет адвоката(представителя потерпевшего) ему придется ходить в суд?

Прокурор просто обязан будет настивать на явке потерпевшего из-за противоречий в его показаниях и пояснениях обвиняемого. А иначе на чем приговор обосновывать?
Здесь идет речь о доказательствах (пояснения сторон это тоже доказательства), и о противоречиях между доказательствами. А оглашать показания потерпевшего, данные на предварительном следствии, суд может только тогда, когда его явка в суд исключена (смерть, тяжелая болезнь и т. п.). Принцип непосредственности исследования доказательств вряд ли будет когда-то отменен.