Будет ли напиcаный мною договор легитимным если я не юрист,не нотариус и тд?

Сделка - выражение воли лица, например, завещание, принятие наследства и т. п.
Договор - соглашение двух или более лиц о возникновении, изменении, прекращении прав и обязанностей, то есть договор это разновидность сделки (так как в договоре выражают волю два и более лица).
Например, при совершении договора купли-продажи у продавца прекращается право собственности на товар, но возникает право собственности на деньги, полученные от покупателя. И т. д.

Законом также предусмотрены формы договора (устный, простая письменная форма и т. д.), но нигде не имеется никаких указаний о том, кто именно должен составлять текст договора.

Однако на практике всегда встает вопрос о возможных в будущем спорах по поводу исполнения договора и др. И в случае таких споров суд всегда в первую очередь будет исходить из текста договора и пояснений сторон.
Поэтому, если ожидаются сложности, то следует их продумать, изучить или хотя бы просмотреть законодательство (сделка-договор-конкретный договор, в первую очередь Гражданский кодекс, часть 1 и часть 2), мысленно прокрутить их в голове применительно к практике, после чего принимать решение, достаточно ли все отражено или есть необходимость прибегать к помощи юриста.