Если из муниципальной квартиры выписаться, то впоследствии можно обратно прописаться и участвовать в приватизации

"Прописаться обратно", то есть вновь зарегистрировать свое проживание в прежней квартире, можно только с согласия лиц, которые в этой квартире остались проживать. Для этого они должны подать соответствующее заявление, то есть выразить свое согласие письменным путем.
Но если хоть один из них своего согласия не даст, то тут уже ничего не поделаешь.