Можно ли наделить правом подписи учередителя ООО ?

Может ли генеральный директор приказом или доверенностью передать право подписи документов на учередителя ООО или на какого-либо другого человека?
Например, я видел в счетах-фактурах заместо директора могут подписывать другие сотрудники компании на основании приказа.

Запросто. Обычно так и делается.
Генеральный директор вправе подписывать любой документ, исходящий из его организации.
Но поскольку он не может разорваться на 10-20 директором, он наделяет правом подписи других работников (не всех подряд, конечно) в пределах их компетенции.