Возможно ли вообще не явится в суд если ты единственный свидетель? Что для этого надо сделать, может что то написать? Или в любом случае придётся явится? По законам РБ.

Законы РБ я точно не знаю, но эти вопросы в любом государстве решаются по единой схеме, исходя из цели и задач правосудия.
По уголовному делу в случае неявки свидетеля суд решает вопрос, возможно ли рассмотрение дела в его отсутствие. Этот вопрос решается с учетом мнения сторон (обвиняемый, потерпевший, прокурор, адвокат). Если суд признает явку свидетеля необходимой, то возможно отложение рассмотрения дела, повторный вызов и т. д., вплоть до принудительного привода свидетеля в суд и применения к нему всяких нехороших мер.
Если свидетель не может явиться по уважительной причине (смерть, длительное заболевание, длительная командировка и т. д.), то суд (опять же с учетом мнения сторон, правда, здесь это носит формальный характер) может ограничиться оглашением показаний, данных свидетелем на предварительном следствии.