Какова процедура покупки ТС юридическим лицом у частного лица и, с другой стороны, у ЮЛ?

Абсолютно та же самая + составление стандартного письменного договора купли-продажи и акт приема-передачи, а затем постановка а\м на баланс ЮЛ.