Формы вины: Чем отличается "Косвенный умысел" от "Легкомыслия"?

Вина: 1) - умысел; 2) - неосторожность.

Умысел:
1) - прямой, когда виновный осознает, что произойдет в результате его действий и совершает эти действия, желая достичь этого результата;
2) - косвенный, когда виновный осознает, что произойдет в результате его действий и совершает эти действия, но к результату относится безразлично.
Типичный пример: обокрасть пьяного до невменяемости человека, лежащего на морозе. Кража - прямой умысел, убийство - косвенный умысел.

Неосторожность:
1) - небрежность, когда виновный не предвидит результат своих действий, хотя мог и должен был это предвидеть, например, толкнул человека, а тот упал, или выкинул что-то из окна, а там люди ходят;
2) - самонадеянность (легкомыслие), когда виновный все предвидел, но посчитал, что неблагоприятный результат не наступит, или он сумеет его предотвратить, например, сел за руль а\м с неисправными тормозами ("да мне тут рядышком, да я ас-первый класс" и т.п.)

Все формы вины нельзя путать с невиновным причинением вреда, см., например, необходимая оборона, крайняя необходимость и т.д.